[传感技术]克萨(Kvaser)回顾CiA2022中国技术日，硬核分享如何搞定CAN FD速率受限难题
“近年来,随着汽车电子、工业自动化的快速发展,相关技术需求激增,克萨(Kvaser)为了应对这一情况,这两年不断推出新品,包括:坚固耐用的全新U100系列、功能先进的便携式4通道CAN分析仪 USBcan Pro 4xHS、高度集成且拥有4组CAN通道的高速CAN控制卡PCIEcan 4xHS等等。无论是现在还是将来,CAN总线专家克萨(Kvaser)始终专注于技术创新,对产品研发持续资金投入,用更优质、性价比更高的产品为客户提供解决方案和帮助。 ”
[传感技术]TCAN4550是带集成收发器的 CAN FD 控制器
产品详情描述：TCAN4550 是一款带有集成 CAN FD 收发器的 CAN FD 控制器，支持高达 8 Mbps 的数据速率。CAN FD控制器满足ISO11898-1:2015高速控制器局域网（CAN）数据链路层规范，满足ISO11898-2:2016高速CAN规范的物理层要求。TCAN4550 通过串行外设接口 (SPI) 提供 CAN 总线和系统处理器之间的接口，同时支持经典 CAN 和 CAN FD，允许端口扩展或 CAN 支持与不支持 CAN FD 的AD8400AR1处理器。TCAN4550 提供 CAN FD 收发器功能：到总线的差分传输能力和从总线的差分接收能力。该设备支持通过本地唤醒 (LWU) 唤醒和使
[传感技术]新型模块化太空机械臂登场，克萨(Kvaser) CAN总线助力“黑科技”！
“近日，由德国布伦瑞克工业大学空间系统研究所Institute of Space Systems（IRAS）与德国亚琛工业大学结构力学与轻量化设计研究所Institute of Structural Mechanics and Lightweight Design（SLA）组成的HOMER团队，成功研发了应用于太空的新型模块化机械臂，该模块化机械臂可以根据需要调整其长度和自由度。 ” 近日，由德国布伦瑞克工业大学空间系统研究所Institute of
[传感技术]新能源汽车CAN总线干扰定位与干扰排除的几个方法
CAN总线是当今汽车各电控单元间通信的总线标准，并广泛应用在新能源车中。新能源车的CAN总线故障和隐患将影响驾驶体验甚至行车安全，如何进行CAN总线故障定位及干扰排除呢？本文为设计师们提供几点建议。 一、行业现状 目前，国内机动车保有量已经突破三亿大关。由于大量的燃油车带来严峻的环境问题，因此全面禁售燃油车的日程在全世界范围内被提起。国内新能源汽车动力以锂电池为主，整个行业已经进入高速发展阶段。我们注意到，除新能源车、充电桩之外无人驾驶、智慧停车等延伸行业也步入快速发展期。上述
[传感技术]CAN总线面向航天卫星的应用分析
1、引言can 总线是由德国博世（Bosch）公司为现实汽车测量和执行部件之间的数据通讯而设计的、支持分布式控制及实时控制的串行通讯网络。can 总线通讯的波特率可高达 1mbps，最远距离可达 10km;can 总线通讯采用短帧结构，数据传输的时间短，受干扰的几率低;can 总线协议有良好的检错措施，可靠性较高;can 总线通讯对于传送帧可以设定不同的优先级，通过总线仲裁机制使高优先级的信息能够被优先及时传送，增加了 can 总线通讯的实时性;can 总线的完善可靠的通信协议主要由接口器件完成，降低了软件开发的难度。此外，c
[传感技术]如何解决CAN总线超强干扰使系统可靠运行？
CAN总线系统由一系列的网络节点通过总线相互连接组成，在实际应用中网络节点既是干扰源又是被干扰对象，尤其在超强干扰的情况下，如何使系统可靠运行成为一大难题。 前段时间有个用户反馈说自己的设备启动后多个节点处于失控状态，用CANScope测试全是错误帧如图1所示。 图1 强干扰下的报文 随后让客户把测试的波形发来一看，是环境干扰惹的祸，如图2所示。 图2 强干扰下的波形 这种强干扰导致了帧错误增加，重发频繁，正确数据无法及时到达。所以如何解决CAN总线超强干扰呢，下面给您介
[电路保护]CAN总线接口保护电路设计指南
品慧电子讯CAN总线的应用范围广，应用环境相当复杂，一些静电、浪涌等干扰很容易耦合到总线上，并直接作用于CAN总线接口。为了满足一些高等级EMC的要求，有必要添加额外的外围保护电路。 为什么需要保护电路 一般的CAN收发器芯片ESD、浪涌防护等级较低，如SM1500隔离CAN收发器虽隔离耐压为3500VDC，裸机情况下，CAN接口ESD可达6kV，但无法满足常见的浪涌测试要求。工业产品对通信接口的EMC等级要求较高，许多应用要求满足IEC61000-4-2静电放电4级，IEC61000-4-5 浪涌抗扰4级等要求，在此情况下，必需增加必要的保护电路，才能满足要求。 接
[电路保护]电动汽车整车控制系统中的CAN总线通信方式
品慧电子讯：良好的充电系统充分保证了电动汽车的正常使用，非车载充电和车载充电都是电动汽车十分重要的充电方式。 随着技术的不断发展与进步，我国电动汽车厂商与车载充电机厂商普遍采用高效的CAN通信协议。 本文在参考已有通信协议标准的基础上，深入研究电池管理系统（BMS）与车载充电机的CAN通信协议，可供设计人员参考借鉴。动力电池是电动汽车的能量源泉，而充电系统是电池获取能量的主要途径。良好的充电系统充分保证了电动汽车的正常使用，非车载充电和车载充电都是电动汽车十分重要的充电方式。 随着技术的不断发展与进步，我国
[互连技术]如何设计最安全的CAN总线拓扑？
品慧电子讯CAN总线的应用越来越广泛，工程师在各种不同工况下，如何选择最合适的网络拓扑方式呢？本篇文章将介绍主流的几种总线拓扑方式，以及如何解决CAN总线故障。 常见的四种拓扑方式 如果对于这四种常见的拓扑方式感兴趣，可以点击查看我们针对这四种拓扑方式的详细分析。 光缆组网拓扑方式 随着CAN总线的应用越来越广泛，原本的双绞线传输方式虽然可以减少干扰对通讯传输的影响，但在需要高可靠性的环境中，仍然不能完全满足。随着抗干扰的需求增加，光缆组网也随之普及。 1、光缆组网 光缆组网是指将CAN信号变成光信号，然后进行传
[互连技术]储能系统CAN总线干扰排除必备解决方案
品慧电子讯储能系统中动力电池的安全和稳定性是保障其性能的决定性因素，其生产和测试都需要有诸多流程来保障。在对电池内外CAN总线情况进行实时监控时，我们如何排查CAN干扰问题，保障其通信稳定呢？储能发展之“新型储能”储能作为新能源发展通过介质或设备把能量存储起来而在需要的时候再释放的过程，既可以提高能源利用效率，也可以扩大新型可再生能源的实际应用。在碳达峰、碳中和的发展背景下，构建以新能源为主体的新型电力系统，新型储能也被推至了前所未有的高度。发改委、能源局发布《关于加快推动新型储能发展的指导意见》，这
[互连技术]新能源汽车CAN总线干扰定位与排除的几个方法
品慧电子讯CAN总线的应用越来越广泛，工程师在不同工况下，如何快速实现故障定位呢？本文将介绍CAN网络故障带来的麻烦，以及快速定位故障的几种方法，可以帮您快速完成判断并进行选择。新能源汽车的未来发展现在大数据、物联网、智能家居等概念已经渗透进了千家万户，也渗透到了汽车工业的未来，典型例子就是汽车的自动化驾驶。图1 车辆内通讯量随年份变化表如图1所示，随着车辆实现的功能逐渐增多，整车的网络也越来越复杂，需要进行的通讯量也随着暴涨。为了面对数据传输量的暴增，未来新能源汽车将会逐步从现在有的CAN总线通讯逐步升级
[互连技术]CAN总线是数字信号，还是模拟信号？
品慧电子讯CAN是控制器局域网络（ControllerAreaNetwork，CAN）的简称，是由以研发和生产汽车电子产品著称的德国BOSCH公司开发的，并最终成为国际标准（ISO11898），是国际上应用最广泛的现场总线之一。一、什么是CAN总线？CAN是控制器局域网络（ControllerAreaNetwork，CAN）的简称，是由以研发和生产汽车电子产品著称的德国BOSCH公司开发的，并最终成为国际标准（ISO11898），是国际上应用最广泛的现场总线之一。在北美和西欧，CAN总线协议已经成为汽车计算机控制系统和嵌入式工业控制局域网的标准总线，并且拥有以CAN为底层协议专为大型
[互连技术]CAN总线缺少终端电阻现象解析
品慧电子讯在进行CAN总线通信前，应保证正确的总线配置，比如终端电阻。它是影响总线通信的重要组件，下面我们不考虑信号的完整性，只从信号幅度和时间常数方面分析不加终端电阻时的影响。 终端电阻添加要求 根据ISO11898-2对终端电阻的取值规定，必须在总线的首尾两端各挂一个120Ω的终端电阻，即总线上加60Ω的终端电阻，而中间节点则不需要挂终端电阻，如图1所示。 图1 终端电阻 不加终端电阻时的影响 如图2所示，假如我们按照ISO11898标准要求，使用CANScope测试时，加上60Ω的终端电阻，然后以250Kbps的波特率自发自收数据，可以看到
[通用技术]为什么CAN一致性测试中这几项如此重要？
CAN一致性测试在于缩小CAN总线节点间的差异，提高总线抗干扰能力，从而保障设备CAN网络系统的稳定。因此，CAN节点一致性测试就显得尤为重要，本文将重点对几个测试项进行讲解。零部件CAN节点质量的良莠不齐将给CAN总线网络带来较大的安全隐患，某个节点的错误将影响整体总线的正常运行，严重时可能导致整体总线的瘫痪。所以，CAN一致性测试是保障CAN网络安全稳定的必要手段，其测试内容覆盖了物理层、链路层以及应用层等测试需求，如下图1所示。图1 CAN一致性测试内容（节选）输入阈值测试阈值测试分为隐性输入电压阈值和显性输入电压阈值
[互连技术]如何有效提高CAN总线抗干扰能力？
品慧电子讯CAN总线由其高可靠和实时性被广泛应用于新能源汽车、轨道交通、医疗、工程机械等行业，但是由于大部分行业工作环境都比较恶劣，所以提高总线抗干扰能力是目前行业用户最为关注的方向。常见CAN总线干扰现象如下为一条流水线有两路CAN总线，一条总线有22个控制节点，每当启动工作时就会出现严重的失控状态，流水线都是通过电机驱动的。在使用CANScope测试发现，在未启动电机情况下，帧统计结果显示100%成功率，如图1所示。图1 正常工作帧统计此时CAN波形图如图2所示。图2 正常波形然而当电机启动之后，CAN总线质量
[通用技术]3种方法快速实现CAN总线故障定位
品慧电子讯CAN总线故障的原因多种多样，如节点发送周期异常、节点掉线甚至整条总线被拖垮。以下介绍3种方法，可帮助大家快速实现CAN总线故障定位。总线故障一个故障节点或者隐患节点往往会危害到整个产品的安全，如新能源车的控制总线中，故障节点导致仪表盘数据更新滞后、显示错误导致司机判断错误引发道路安全事故。图1：总线故障案例故障定位方法方法一：将CAN节点一个一个往总线上接，每接一个节点后观察、测试总线通信状况。该方法相信是绝大多数现场应用工程师都有尝试，往往可以零成本揪出问题节点。以上方法虽然非常
[电源管理]如何将WT－CAN适配器接入到CAN总线网络中去
品慧电子讯本文给大家介绍一款可以把功率分析仪接入到CAN总线网络里的神器，WT-CAN通信适配器：iDAQ-WTCAN。就是下图这个小盒子。有了它，就可以直接将横河的WT5000或WT1800E系列功率分析仪接入到您的CAN系统中，轻松获取需要的功率参数。本文给大家介绍一款可以把功率分析仪接入到CAN总线网络里的神器，WT-CAN通信适配器：iDAQ-WTCAN。就是下图这个小盒子。有了它，就可以直接将横河的WT5000或WT1800E系列功率分析仪接入到您的CAN系统中，轻松获取需要的功率参数。为什么需要CAN通信适配器？CAN总线因其优异的稳定
[互连技术]汽车四大总线：CAN、LIN、Flexray、MOST
品慧电子讯车载网络系统是指汽车上多个处理器之间相互连接、协调工作并共享信息所构成的汽车车载计算机网络系统。上世纪80年代末BOSCH公司和INTEL公司研制了用于汽车电气系统的控制器局域网规范，简称CAN(Controller Area Network)总线，由于集成电路技术和电子器件制造技术的迅速发展，用单片机作为总线的接口端，采用总线技术的价格逐步降低，总线技术进入了实用化阶段。随着汽车电子技术的发展，欧洲提出了控制系统的新协议TTP，同时由于汽车信息系统对网络传输信息量要求的不断提高，多媒体系统的D2B协议和MOST协议标准应运而生。现在
[互连技术]CAN总线分支过多或过长问题及解决方案
品慧电子讯CAN总线作为可靠性、稳定性最高的总线之一，在工业现场、汽车电子、轨道交通等行业都有广泛应用。但是在实际使用CAN总线中还是会遇到一些问题，今天我们就总线分支过长、过多引起的总线问题进行深入的剖析，并对应给出五种解决方案。CAN总线的布线受现场环境、产品形状等因素的影响，可能导致现场布线中出现总线的分支过长/过多等现象，某系统中A、B（AB各有120电阻）一条CAN线上挂有CDEF等节点，若将C支线延长100m，则F全部关闭，系统会报错，去掉100m延长线，F任意状态系统都不会报错。当总线支线过长，上升沿和下降沿产
[RF/微波]CAN总线电容过大的三种解决方案
品慧电子讯工程师们在通过波形找CAN总线总线传输异常原因时，经常会遇到由于下降沿过缓导致位采样错误的情况，而下降沿过缓一般是由于总线电容过大导致。本文将会带您了解电容过大造成的问题以及解决方案。总线电容过大问题的现象如图1所示，CAN节点的电容会影响整个网络的电容，电容越大边沿越缓，导致位采样错误。图1如图2所示，是1M波特率的CAN信号在电容为120pf的情况下的下降沿，下降时间为95.7ns。由于电容值小，所以图2的波形与图1相比更好，报文的传输也更稳定。图2总线电容过大问题的原因图3是CAN收发器的结构图
