[传感技术]我国研究人员首创用微波直接驱动机器人
不需要携带任何电类器件，可以灵活地工作在其他驱动方式尚不能胜任的某些特殊场合（比如封闭、非透明结构体内部），这是哈尔滨工业大学（威海）机器人研究所软体机器人实验室于近日刚刚研制成功的“直接利用微波驱动的机器人”的两大特色。该机器人首创性地直接利用微波驱动，从而为机器人驱控提供了一种全新的方式。? 最近，国际期刊《尖端科学》刊发了上述研究成果。该成果提醒着科研界：当现有驱动方式不能胜任时，微波驱动可以提供新的方案，或许可以解决工程实际问题。? 微波是指频率在300MHz—300
[传感技术]我研究人员首创用微波直接驱动机器人
微波是指频率在300兆赫兹—300吉赫兹之间的电磁波。相比于磁场、光、超声和湿度等无线致动方式，微波可无损耗地穿透某些非透明障碍物，例如水泥、陶瓷、塑料等。同时，利用相控阵技术，微波也可实现非机械快速转向与聚焦。哈工大团队利用角锥喇叭天线发射的频率为2.47吉赫兹、功率为700瓦的微波对机器人进行驱动，并实现了多个驱动器联合运动的定量控制。同时，他们也提出了一种基于导线和形状记忆合金弹簧的伸缩致动器，并基于此设计了一种四足爬行机器人。该机器人长1
[传感技术]我国研究人员首创用微波直接驱动机器人
不需要携带任何电器件，可以灵活地工作在其他驱动方式尚不能胜任的某些特殊场合(比如封闭、非透明结构体内部)，这是哈尔滨工业大学(威海)机器人研究所软体机器人实验室于近日研制成功的微波驱动机器人的两大特色。该机器人首创性地直接利用微波驱动，从而为机器人驱控提供了一种全新的方式。上述研究成果于近日刊发在国际期刊《尖端科学》上。 微波是指频率在300兆赫兹—300吉赫兹之间的电磁波。相比于磁场、光、超声和湿度等无线致动方式，微波可无损耗地穿透某些非透
[电源管理]一文掌握 GaN 器件的直接驱动配置！
品慧电子讯在设计开关模式电源时，主要品质因数（FOM）包括成本、尺寸和效率。[1]这三个FOM是耦合型，需要考虑诸多因素。例如，增加开关频率可减小磁性元件的尺寸和成本，但会增加磁性元件的损耗和功率器件中的开关损耗。由于GaN的寄生电容低且没有二极管反向恢复，因此与MOSFET和IGBT相比，GaN HEMT具有显著降低损耗的潜力。受益于集成器件保护，直接驱动GaN器件可实现更高的开关电源效率和更佳的系统级可靠性。高电压（600V）氮化镓（GaN）高电子迁移率晶体管（HEMT）的开关特性可实现提高开关模式电源效率和密度的新型拓扑。GaN具
[电路保护]安全设计攻略：LED如何直接驱动电路防护
在设计LED驱动电路时必须要充分考虑并做好保护措施，从而提高电路的可靠性，降低故障发生率， 本文下面就LED驱动电路的防护进行简单的探讨。希望能帮助到工程师朋友们。LED灯具有高效、可靠、低耗能等特点，有着非常广泛的用途，常用来做照明、显示、信号灯等等。 但由于LED使用环境的复杂性，尤其是当LED是用在户外时，其驱动电路非常容易遭受到过电压和过电流的冲击而造成故障或损坏，引发不必要的财产损失甚至是人员伤亡，因此在设计LED驱动电路时必须要充分考虑并做好保护措施，从而提高电路的可靠性，降低故障发生率， 下面就LED驱动
[马达控制]盘点四种直接驱动旋转电机及其控制优点
封闭式和开放框架式直接驱动旋转电机，在多种应用中已经取代了传统的、带机械传动的伺服电机系统。而如今一类全新的、称为模块化（cartridge）ddr的直接驱动旋转（ddr）技术，将开放框架式直接驱动电机在性能方面的优势与全框架电机安装方便的优点结合起来，其价位则比传统的直接驱动技术低得多。可以直接产生驱动作用的旋转电机本质上不过是一种大力矩的永磁电机，它直接与负载连接。这种设计消除了所有机械传动部件，如齿轮变速箱、皮带、滑轮和连轴器。直接驱动旋转系统为设计者和使用者带来了许多好处。传统的电机传动系统今天的大多数
[光电显示]可直接驱动96颗LED与显示面板驱动微控制器
品慧电子讯：盛群半导体继BS85C20-3之后推出具有触控与显示面板驱动功能的BS85C20-5，BS85C20-5具有20个触控按键并可直接驱动96颗LED与80段LCD显示面板。BS85C20-5与BS85C20-3系统频率相同，提供IRC 8MHz、12MHz与16MHz三种选择、两者差异为BS85C20-5支援外接低速震荡器LXT，BS85C20-5与BS85C20-3皆提供一组SPI/I2C通讯接口，可应用于主控端与被控端、并可直接驱动1/2或1/3 Bias的LCD显示面板与LED，而LED驱动电流分别是Sink Current 40mA、Source Current -20mA。另外BS85C20-5 ROM为4kx15、RAM为384 Bytes、因使用两个I/O外接低速震荡器
[电源管理]AC直接驱动LED光源技术
中心议题： AC LED灯具的优点 AC LED光源的工作原理 AC LED的典型应用技术解决方案： 细LED晶粒特殊排列组合 充液LED固态照明设计LED光源作为绿色、节能、省电、长寿命的第四代照明灯具而异军突起、广受关注、如火如荼地迅速发展。目前的LED光源是低电压（VF=2→3.6V）、大电流（IF=200→1500mA）工作的半导体器件，必须提供合适的直流流才能正常发光。直流（DC）驱动LED光源发光的技术已经越来越成熟，由于我们日常照明使用的电源是高压交流（AC 100～220V），所以必须使用降压的技术
