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[电路保护]可视化WIFI遥控搬运机器人之硬件部分设计
本设计主要研究基于WIFI网络的可视化无线遥控搬运机器人，利用WIFI网络高速传输实时视频图像采集，通过机器人安装的传感器实现数据采集。采用WIFI网络通讯使得控制端多样化，可用手机，电脑等具备WIFI功能的设备进行控制。此外，还可将机器人接入Internet实现更远距离的控制。本设计在S3C6410平台上移植了Linux操作系统用于接收命令并对硬件设备进行控制，其中移植了MJPGstreamer作为视频服务器，移植了BOA服务器作为WEB服务器。本文将从硬件设计，驱动程序编写，服务器移植，服务程序编写，Android应用程序编写，Web应用程序编写等方面来
