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[传感技术]无传感器检测的无刷直流电机控制
中心议题：永磁无刷直流电机控制方法新型控制系统结构综述解决方案：单电流采样通过DSP计算得到对应三相电流通过速度位置估算电机转子的位置和速度利用PI反馈算法生成新的PWM作用于电机直流电动机以其优秀的线形机械特性、较宽的调速范围、大的启动转矩、控制方法较简单等优点，在各种驱动、伺服系统中有着广泛的应用[1]，但传统的直流电机中的电刷和换向器由于直接接触、摩擦造成的磨损、火花、噪声等是一个不可忽视的问题。永磁无刷直流电机（PMBLDCM，以下直接简称为BLDCM）利用电子换向替代了机械换向，没有磨损、火花，噪声大大减小，
