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可控制方向的H桥电机驱动电路图设计

创新型H桥电机驱动电路图

大家都知道驱动电机的时候,H桥上两个同侧的三极管不能同时导通,不然会因为驱动电路上的电流值过大,而烧坏了三极管,造成损失,得不偿失。那么如何克服这个问题?通常的方法是用硬件电路方便地控制三极管的开关,麻烦。本文讲解一款改进电路,可控制方向的H桥电机驱动,具体请看下文。

驱动电机时,保证H桥上两个同侧的三极管不会同时导通非常重要。如果三极管Q1和Q2同时导通,那么电流就会从正极穿过两个三极管直接回到负极。此时,电路中除了三极管外没有其他任何负载,因此电路上的电流就可能达到最大值(该电流仅受电源性能限制),甚至烧坏三极管。基于上述原因,在实际驱动电路中通常要用硬件电路方便地控制三极管的开关。

图1所示就是基于这种考虑的改进电路,它在基本H桥电路的基础上增加了4个与门和2个非门。4个与门同一个“使能”导通信号相接,这样,用这一个信号就能控制整个电路的开关。而2个非门通过提供一种方向输人,可以保证任何时候在H桥的同侧腿上都只有一个三极管能导通。

可控制三极管开关和方向逻辑的H桥电路图

图1 具有使能控制和方向逻辑的H桥电路

采用以上方法,电机的运转就只需要用三个信号控制:两个方向信号和一个使能信号。如果DIR-L信号为0,DIR-R信号为1,并且使能信号是1,那么三极管Q1和Q4导通,电流从左至右流经电机(如图2所示);如果DIR-L信号变为1,而DIR-R信号变为0,那么Q2和Q3将导通,电流则反向流过电机。

使能信号与方向信号的使用

图2 使能信号与方向信号的使用

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